LA HISTORIA DE LA ROBÓTICA
El inicio de la robótica actual puede fijarse
en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventó en 1801
una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la
Revolución Industrial que impulsó el desarrollo de estos mecanismos. Además de
esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos
mecánicos muy ingeniosos parecidos a un robot. Con ello los robots comenzaron a
surgir aproximadamente en los 50`s donde con el paso de los años iban
añadiéndole más habilidades y características distintas unas de otras. Sin
embargo actualmente, el concepto de robótica ha evolucionado hacia los sistemas
móviles autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí
mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de
supervisión.
LA RELACIÓN ENTRE LA ROBÓTICA Y LAS
CIENCIAS NATURALES
Se relaciona por hacer trabajar los sistemas
biológicos y electrónicos. Por ejemplo, una prótesis activada por los
nervios, por lo que se deduce que es aquella que trata de simular
el comportamiento de los seres vivos. Como también se basa en características
humanas como los músculos o articulaciones de un cuerpo, ya que estas
características físicas ayudan a la robótica que el robot sea lo mas semejante
posible a un ser humano.
LA RELACIÓN ENTRE LA ROBÓTICA Y LAS
MATEMÁTICAS
Las matemáticas rigen técnicamente todo,
las fórmulas que se tienen que hacer para lograr que la energía mueva los
robots o si no las ecuaciones que se tienen que hacer para que con tal cantidad
de energía se activen los circuitos. Se usan matemáticas
para que el robot pueda planear sus trayectorias, es decir, calcular los
ángulos y las distancias a las que quiere desplazarse para alcanzar una
posición deseada. También para que el robot sea capaz de controlar
la velocidad, aceleración y desaceleración de sus articulaciones para producir
movimientos precisos.
